Simulazione del verricello Hardware-In-The-Loop

Uno dei nostri partner in Corea, JNE Systech, ha recentemente pubblicato un interessante video che mostra come ha utilizzato Vortex Studio come parte di una simulazione hardware-in-the-loop per convalidare un sistema di compensazione dell’ondulazione dell’argano.

Se non conosce la compensazione dell’ondulazione, si tratta di una tecnica utilizzata sulle apparecchiature di sollevamento per ridurre l’effetto delle onde durante le operazioni offshore. Vortex Studio è stato utilizzato innanzitutto per effettuare una simulazione virtuale di tutti i sistemi meccanici della gru, utilizzando le sue capacità di simulazione marittima e dei cavi e collegandosi a Simulink® di MathWork, dove è stata modellata la logica di compensazione dell’ondulazione. Simulink è stato poi utilizzato con l’hardware collegato per convalidare i modelli logici. Molte riprese nel video mostrano l’hardware tramite una webcam con la simulazione, mostrando il collegamento diretto tra i due. Al di là del suo utilizzo immediato nella Ricerca e Sviluppo, questo è anche un ottimo esempio di come Vortex Studio possa integrarsi con PLC e sistemi di controllo di apparecchiature specifiche, per offrire una simulazione di formazione più autentica. Se non utilizza Simulink, un’integrazione simile è possibile utilizzando l’SDK di Vortex Studio.