Résumé de l'histoire d'une réussite
L'organisation
Basée aux Pays-Bas, Quasset identifie et met en œuvre de nouvelles stratégies en matière de gestion des actifs et de solutions d'évaluation des conditions.
La situation
Quasset gère l'intégration des robots d'inspection des actifs dans l'industrie pétrochimique et veille à l'adoption et au déploiement de cette technologie sur le marché mondial.
La solution
La plateforme de simulation Vortex permet aux participants au projet de "voir, faire et planifier avant d'entrer dans le monde réel, afin qu'ils puissent poser les questions qui se posent."
Dans l’industrie pétrochimique, l’inspection des cuves sous pression et des réservoirs de stockage est actuellement effectuée par des inspecteurs humains travaillant à l’intérieur de ces actifs.
Pour des raisons de sécurité, ces actifs sont mis hors ligne et découplés des sections actives de l’usine pendant l’inspection, et nettoyés en profondeur pour éliminer tous les produits susceptibles d’émettre des gaz inflammables ou nocifs. C’est une tâche qui conviendrait mieux à des robots d’inspection, si ces robots existaient. Mais ces robots n’existent pas encore. Le projet PETROBOT est en train de changer cela. Ce projet financé par l’UE a été lancé en 2013 par la Commission européenne et un consortium de dix entreprises, dont de grandes sociétés pétrolières et gazières des Pays-Bas, de Norvège et d’Amérique du Nord. L’objectif : développer une série de robots d’inspection pour l’inspection hors ligne des appareils à pression et l’inspection en ligne des réservoirs.
Des chenilles semi-autonomes et des robots à bras de serpent sont en cours de construction. Ils sont équipés de caméras d’inspection, de technologies d’inspection par ultrasons et par courants de Foucault, de capacités de détection des soudures et de systèmes d’imagerie laser embarqués pour le balayage en 3D de l’intérieur des navires. La plateforme de simulation Vortex® joue un rôle essentiel dans ce projet, explique Timothy Black. Il est responsable de la simulation 3D et ingénieur en technologies d’inspection robotique chez Quasset, une société de gestion d’actifs située aux Pays-Bas.
« La simulation Vortex permet à nos clients de voir, de faire et de planifier avant d’entrer dans le monde réel, de sorte qu’ils peuvent poser les questions de simulation. Ils peuvent ainsi poser les questions qui se posent. Ils peuvent faire l’analyse et minimiser les risques.
Quasset est l’un des principaux membres du projet PETROBOT et gère l’intégration de ces robots dans l’industrie, tout en veillant à l’adoption et au déploiement de cette technologie sur le marché mondial. « La simulation Vortex permet à nos clients de voir, de faire et de planifier avant d’entrer dans le monde réel, de sorte qu’ils peuvent poser les questions de type « que se passe-t-il si ». Ils peuvent ainsi poser les questions qui se posent. Ils peuvent faire l’analyse et minimiser les risques. « Nous utilisons Vortex pour dire, OK, si vous avez cet élément de technologie, il peut atteindre telle distance, il peut voir telle distance, il peut voyager dans telle configuration. Mais si vous utilisez cette autre technologie, vous pouvez faire quelque chose de différent. Et nous pouvons leur fournir une comparaison à ce sujet.
« Ce que nous faisons essentiellement, c’est réaliser des études de faisabilité pour voir si des éléments particuliers de la robotique et de la technologie d’inspection peuvent accomplir une tâche au sein d’un actif. M. Black indique que Quasset utilise également la plateforme de simulation Vortex pour découvrir et évaluer les nouvelles exigences en matière de conception robotique.
Nous avons en fait découvert certains des éléments dont les robots avaient besoin en utilisant Vortex », explique M. Black. « Par exemple, nous avons découvert qu’il est essentiel d’avoir plus de caméras sur un robot particulier pour montrer où l’on se trouve et ce que l’on fait. La simulation avant une inspection « réelle » nous a pratiquement permis de déterminer quelle configuration du robot était optimale pour le déploiement dans le monde réel.
Selon M. Black, la confiance dans les simulations de Vortex a également été essentielle pour que la nouvelle technologie robotique dépasse le stade de la validation de principe. « L’industrie est prudente lorsqu’elle déploie de nouvelles technologies robotiques sur le terrain », explique-t-il. « De nombreux facteurs entrent en jeu lorsqu’une nouvelle technologie est utilisée dans une usine. Vous devez respecter les procédures, les pratiques de travail et les règles de sécurité, mais aussi les réglementations au niveau de l’usine, ainsi qu’au niveau national et international.
Pour cocher toutes ces cases, vous devez être sûr que ce que vous déployez ou les processus que vous utilisez sont corrects et surtout sûrs.
« Au cours de nos essais, nous avons donc procédé à des tests technologiques dans le monde réel, ainsi qu’à des simulations dans le monde virtuel, et nous avons validé les deux processus l’un par rapport à l’autre. « Ce que Vortex fait pour nous, c’est montrer comment les choses pourraient fonctionner dans le monde réel. C’est une chose qu’il résout vraiment, par rapport aux moteurs de jeux par exemple, le moteur physique est très fiable et précis.
Un moteur de jeu peut faire de la physique, et celle-ci s’améliore sans cesse, mais il s’agit toujours de physique de » niveau supérieur » – de la physique qui permet simplement au jeu de fonctionner. Alors que lorsque Vortex effectue ses calculs, il vous donne en fait une très bonne réponse – nous sommes certains que si un objet se déplace dans le monde simulé, il se déplacera de la même manière dans le monde réel. »
« Ce que Vortex fait pour nous, c’est montrer comment les choses pourraient fonctionner dans le monde réel. C’est une chose qu’il résout vraiment, par rapport aux moteurs de jeux par exemple, le moteur physique est très fiable et précis » […] dit Black
Les capacités de simulation en temps réel de Vortex ont fourni d’autres liens essentiels dans la chaîne de valeur de l’ingénierie, dit M. Black, notamment les essais humains dans la boucle et la planification opérationnelle. « L’analyse en temps réel est très importante. Bien qu’elle soit lourde en termes de calcul, le facteur temps réel nous permet d’obtenir rapidement des réponses. « Nous utilisons actuellement la simulation pour la planification préopérationnelle, ce qui permet à l’ensemble de la chaîne de valeur de se réunir autour de la simulation.
L’opérateur de la technologie peut commencer à mener une série d’opérations virtuelles – tout le monde peut voir où l’on peut conduire, ce que l’on peut voir, comment les conditions d’éclairage fonctionnent, comment la caméra peut zoomer, et où nous devons aller. Ils peuvent ainsi commencer à planifier la meilleure façon de s’acquitter de leurs tâches. À l’avenir, nous envisageons d’intégrer l’ensemble de la chaîne dans un seul système ».
Le projet PETROBOT, d’une valeur de 6,2 millions d’euros, devrait être achevé en septembre 2016, et M. Black est convaincu qu’il changera la façon dont les inspections des actifs pétrochimiques sont menées.
« Il s’agira de robots prêts à être commercialisés, disponibles pour l’ensemble de l’industrie. C’est pourquoi il est très important de montrer ce que ces robots peuvent faire. Nous cherchons à avoir une vue d’ensemble de la manière dont nous pouvons faire la différence dans notre industrie, et la simulation Vortex est un élément clé de cette démarche. »