Résumé de l'histoire d'une réussite
L'organisation
Les robots de détection d'engins explosifs (EOD) effectuent un travail essentiel mais très difficile. La menace d'une explosion imminente signifie qu'ils doivent être déployés rapidement et avec précision. Mais leur construction est très coûteuse et leur utilisation dans ces conditions est un véritable défi, ce qui pose de nombreux problèmes de formation.
La situation
Pour résoudre ces problèmes, l'armée belge a décidé de mettre au point un simulateur 3D immersif à boucle humaine afin de renforcer son programme d'entraînement. Elle a choisi Airbus Defence and Space pour créer un simulateur de robot EOD, et Airbus Defence and Space a choisi Vortex pour fournir la haute fidélité, les capacités physiques prêtes à l'emploi, la performance rapide et le réalisme requis.
La solution
Les opérateurs de l'armée belge s'entraînent désormais sur un robot EOD totalement réaliste qu'ils manipulent dans de nombreux environnements différents. Ils acquièrent des compétences essentielles pour la répétition des missions et une expérience opérationnelle sans risque pour des équipements coûteux. Avec Vortex, Airbus Defence and Space a accéléré le développement, dépassé les exigences et livré une superbe solution de formation.
L’armée belge utilise des robots de détection d’engins explosifs (EOD) pour effectuer d’importantes tâches de sécurité telles que la recherche, le désarmement et l’enlèvement d’engins explosifs. Les robots sont téléopérés et disposent de bras à articulations multiples avec des manipulateurs semblables à des mains. Comme ils assurent un service crucial, ils sont presque toujours en service ou en attente, ce qui limite leur disponibilité pour la formation.
En outre, comme ils sont coûteux, les erreurs de l’opérateur peuvent s’avérer coûteuses. Afin d’accroître les possibilités de formation et la sécurité, et de réduire les risques opérationnels, l’armée belge a décidé de mettre en place un simulateur de robot EOD haute-fidélité. Pour développer ce simulateur, elle a fait appel à Airbus Defence and Space – l’une des plus grandes entreprises aérospatiales au monde – car ce groupe possède une vaste expérience dans la conception et le déploiement de simulateurs de systèmes de commande de vol de classe mondiale.
Vortex réduit les coûts de R-D tout en offrant un ensemble de fonctions avancées
Dès le début du projet, Airbus Defence and Space s’est rendu compte que la mise au point de sa propre solution de simulation de robot aurait nécessité des travaux de recherche et de développement importants. En outre, il était clair qu’Airbus Defence and Space avait besoin d’un logiciel de physique capable de simuler avec précision les mouvements et le comportement interactif du robot. La solution devait également être rapide puisque le simulateur serait contrôlé par l’utilisateur.
Après une recherche initiale, Airbus Defence and Space a choisi Vortex, un kit de développement logiciel commercial (COTS). Vortex a non seulement impressionné Airbus Defence and Space, mais il a dépassé les spécifications de ses besoins. Airbus Defence and Space a choisi Vortex parce qu’il offre l’expertise, la trousse d’outils physiques et les capacités de
qui ont placé le réalisme, le mouvement et le comportement précis alimentés par Vortex à l’avant-garde de l’industrie de la simulation. Vortex offre des capacités de modélisation avancées pour les véhicules, les machines et les robots fondés sur la physique, et comprend des bibliothèques pour la dynamique en temps réel, la détection des collisions et la réaction des forces. Vortex convenait parfaitement au développement du simulateur interactif de formation au robot EOD d’Airbus Defence and Space.
» Le produit lui-même et le soutien de l’équipe de Vortex ont été exceptionnels. L’équipe répond rapidement et fournit une analyse technique très utile à nos questions. »
Olivier Albrecht, ingénieur en chef, Airbus Defence and Space
Les simulateurs sont essentiels pour éviter les erreurs coûteuses des opérateurs. Avant la mise en place du simulateur, les accidents de formation des robots EOD coûtaient plus d’un million d’euros à l’armée belge.
« La meilleure caractéristique du simulateur est son réalisme. Le robot simulé se comporte comme vous l’attendez, et l’opérateur peut positionner les bras et les manipulateurs comme s’il s’agissait d’un vrai robot. »
Olivier Albrecht, ingénieur en chef, Airbus Defence and Space
Vortex réduit les coûts de R-D tout en offrant un ensemble de fonctions avancées
Avec Vortex, Airbus Defence and Space a recréé toute la gamme des mouvements du robot, y compris l’équilibre précis lors de la montée ou de la descente d’escaliers, le positionnement précis des bras articulation par articulation, la variation de la sensibilité de la préhension du bras et la saisie soigneuse d’explosifs pour les déplacer vers un endroit sûr.
Oliver Albrecht, ingénieur en chef du projet, a été extrêmement impressionné : « La meilleure caractéristique du simulateur est son réalisme. Le robot simulé se comporte comme vous l’attendez, et l’opérateur peut positionner les bras et les manipulateurs comme s’il s’agissait d’un vrai robot. »
Un autre avantage majeur de la collaboration avec Vortex est qu’elle a permis à Airbus Defence and Space de modéliser rapidement le robot pour qu’il se déplace et interagisse avec des environnements 3D réalistes, tels que des aéroports, des gares, des immeubles de bureaux et des rues de villes. L’intégration facile de Vortex dans leur cadre de simulation existant a fait gagner du temps et a permis à Airbus Defence and Space de se concentrer sur d’autres aspects de la conception du simulateur.
Du début à la fin du projet, Vortex a fourni à Airbus Defence and Space des avantages substantiels, tels que des capacités physiques robustes, des taux de performance rapides pour les simulations homme dans la boucle, une combinaison unique de dynamique, de détection des collisions et de réaction des forces, ainsi qu’une API orientée objet pour une intégration facile avec leurs solutions internes de graphisme et de rendu. Et Airbus Defence and Space a particulièrement apprécié les services de soutien exceptionnels et opportuns de l’équipe de Vortex – assurant le succès à toutes les phases du projet.
Les simulateurs sont essentiels pour éviter les erreurs coûteuses des opérateurs. Avant la mise en place du simulateur, les accidents de formation des robots EOD coûtaient plus d’un million d’euros à l’armée belge. Les opérateurs peuvent s’entraîner à des opérations délicates telles que l’ouverture de portes et de coffres de voitures, la montée d’escaliers et l’évitement de mouvements maladroits susceptibles de déclencher un engin explosif.