Simulación de cabrestante de hardware en bucle

Uno de nuestros socios en Corea, JNE Systech, ha publicado recientemente un interesante vídeo en el que muestra cómo utilizaron Vortex Studio como parte de una simulación hardware-in-the-loop para validar un sistema de compensación del cabrestante.

Si no está familiarizado con la compensación del oleaje, se trata de una técnica utilizada en los equipos de elevación para reducir el efecto de las olas durante las operaciones en alta mar. Primero se utilizó Vortex Studio para hacer una simulación virtual de todos los sistemas mecánicos de la grúa, utilizando sus capacidades de simulación marítima y de cables y conectando con Simulink® de MathWork, donde se modeló la lógica de compensación del oleaje. A continuación, se utilizó Simulink con el hardware conectado para validar los modelos lógicos. Muchas tomas del vídeo muestran el hardware a través de una webcam con la simulación, mostrando el vínculo directo entre ambos. Más allá de su uso inmediato en I+D, este es también un gran ejemplo de cómo Vortex Studio puede integrarse con PLC y sistemas de control de equipos específicos para ofrecer una simulación de formación más auténtica. Si no utiliza Simulink, es posible una integración similar utilizando el SDK de Vortex Studio.